“to get away with it” bedeutet von etwas ungestraft oder ungeschoren davonkommen, durchkommen oder auch sich etwas erlauben können. So kann man mit diesen 4-5 Wörtern verschiedene Situationen abdecken.

So kann man sagen “I forgot to do my homework – I hope I get away with it” (ich habe vergessen mein Hausaufgaben zu machen, hoffentlich komme ich damit durch).

Übrigens:

“to get away from it” bedeutet nun wieder sich von etwas erholen oder dem Trubel entkommen, auch abschalten vom Alltag kann damit gemeint sein.

“to do away with” ist sich einer Sache entledigen, etwas abschaffen oder etwas beseitigen.